Hi,
ich mache das soweit ich runter komme mit einem handelsüblichen Haushaltsschrubber. Den Boden sauge ich ab, den Rest macht der Robi. Wenn das Wasser schwimmbare Temperaturen angenommen hat, mache ich den Rest mit Taucherbrille, Schnorchel und Handbürste. Vielleicht bin ich aber auch toleranter was das Vorhandensein von Belägen angeht...
Grüße
Manuel