Was hast du denn hinter den Holzbalken als Wandkonstruktion?
2cm Abstand sind m.E. das ungünstigste was man machen kann. Weit genug um sich blöd einzuklemmen, und für Kies oder anderes Füllmaterial von hinten durchzurieseln, zu schmal um manuell richtig reinigen zu können, viel zu weit für einen Roboter o.ä. um sich ansaugen zu können.